ТРМ251 ПИД-регулятор с пошаговыми программами и RS-485 (ОВЕН) купить по выгодной цене в интернет-магазине Owen-Chel

ТРМ251 ПИД-регулятор с пошаговыми программами и RS-485

Александр Рябоконь
Александр Рябоконь
руководитель отдела продаж
Ягафаров Ильдар
Ягафаров Ильдар
менеджер по продажам

Изучив опыт использования промышленных контроллеров со встроенным таймером и поддержкой технологических программ (ТРМ501, ТРМ151, МПР51), компания ОВЕН представила на рынке ТРМ251 — программный ПИД-контроллер. Этот прибор сочетает в себе функции современного и универсального инструмента для управления технологическими процессами, лёгкость использования, интуитивный интерфейс оператора и надёжность благодаря применению современных компонентов. ТРМ251 соответствует классу А по электромагнитной совместимости в промышленных условиях.

Назначение прибора ОВЕН ТРМ251

Одноканальный программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251 применяется для управления многоступенчатыми температурными режимами в системах управления электропечами (камерными, элеваторными, шахтными, плавильными и др.).

Прибор имеет удобный, интуитивно понятный человеко-машинный интерфейс.

Прибор выпускается в корпусах 2-х типов: настенном Н и щитовом Щ1.

Функциональные возможности прибора ОВЕН ТРМ251

  • Два универсальных входа (основной и резервный)
  • Функция резервирования датчиков – автоматическое включение резервного датчика в случае отказа основного
  • Время опроса входа – 300 мс
  • Программное пошаговое ПИД-регулирование – 3 программы технолога по 5 шагов
  • Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму
  • Три управляющих выхода:
    • управление исполнительным механизмом (э/м реле, транзисторная или симисторная оптопара, 4...20 мА, выход для управления внешним твердотельным реле)
    • сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы (э/м реле)
    • сигнализация о неисправности датчика или обрыве контура регулирования LBA (э/м реле) или регистрация (4...20 мА)
  • Удобный человеко-машинный интерфейс
  • Сетевой интерфейс RS-485 (протоколы Modbus RTU/ASCII, ОВЕН)
  • Конфигурирование на ПК или с лицевой панели прибора
  • Функция сохранения образа EEPROM
Технические характеристики прибора

Напряжение питания 

90...245 В переменного тока 

Частота напряжения питания 

47...63 Гц 

Потребляемая мощность 

не более 6 ВА 

Количество универсальных входов

2 (основной и резервный)

Минимальное время опроса датчика

0,3 с 

Количество выходных элементов 

3

Тип интерфейса связи

RS-485

Протоколы передачи данных

ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII

Скорость передачи данных:

– по протоколу ОВЕН

2,4; 4,8; 9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с

– по протоколу Modbus RTU/ASCII

9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с

Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса:

– настенный Н

130×105×65, IP44

– щитовой Щ1 

96×96×70, IP54 со cтороны передней панели 

Масса прибора

не более 0,5 кг

Характеристики измерительных датчиков

Тип датчика

Диапазон измерений

Разрешающая способность*

Предел основной приведенной погрешности

ТСМ 50М/100М (W100=1,426)

–50…+200 °С

0,1 °С

±0,25 %

ТСМ 50М/100М (W100=1,428)

–99…+200 °С

0,1 °С

ТСП 50П/100П (W100=1,391)

–200…+750 °С

0,1 °С

ТСП 50П/100П (W100= 1,385), Pt100

–200…+750 °С

0,1 °С

ТСП 500П/1000П (W100=1,391)

–200…+750 °С

0,1 °С

ТСП 500П/1000П (W100=1,385), Pt1000

–200…+750 °С

0,1 °С

ТСП 100Н/1000Н (W100=1,617)

–60…+180 °С

0,1 °С

ТСМ гр. 23

–50…+180 °С

0,1 °С

ТХК (L)

–200…+800 °С

0,1 °С

±0,5 %

ТХА (К)

–200…+1300 °С

0,1 °С

ТЖК (J)

–200…+1200 °С

0,1 °С

ТНН (N)

–200…+1300 °С

0,1 °С

ТПП (S), ТПП (R)

0…+1750 °С

0,1 °С

ТПР (B)

+200…+1800 °С

0,1 °С

ТВР (А-1)

0…+2500 °С

0,1 °С

ТВР (А-2)

0…+1800 °С

0,1 °С

ТВР (А-3)

0…+1800 °С

0,1 °С

ТМК (Т)

–200…+400 °С

0,1 °С

Сигнал тока 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА

0…100 %

0,1 %

±0,25 %

Сигнал напряжения –50…+50 мВ, 0…1 В

0…100 %

0,1 %

* При измерении температуры выше 999,9 °С и ниже минус 99,9 °С разрешающая способность прибора 1 °С

Характеристики выходных элементов

Обозначение

Тип выходного элемента (ВЭ)

Электрические характеристики

Р

электромагнитное реле

для ВЭ1 – 4 А, для ВЭ2, ВЭ3 – 2 А при 220 В 50 Гц, cos φ>0,4

К

транзисторная оптопара n–p–n типа

400 мА при 60 В пост. тока

С

симисторная оптопара

50 мА при 250 В (пост. откр. симистор)
или 400 мА (симистор вкл. с частотой 50±1 Гц и tимп. не более 2 мс)

И

цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА»

сопротивление нагрузки 0…1300 Ом
напряжение питания 10...36 В

Т

выход для управления
внешним твердотельным реле

выходное напряжение 4...6 В
максимальный выходной ток 70±20 мА

Условия эксплуатации

Температура окружающего воздуха

+1...+50 °С

Атмосферное давление

84...106,7 кПа

Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги)

не более 80 %


Функциональная схема прибора
Функциональная схема прибора ОВЕН ТРМ251

Измерительный канал с функцией резервирования датчика

В штатном режиме ТРМ251 выполняет одноканальное управление на основе показаний основного датчика, подключённого к входу 1. Если основной датчик выходит из строя (например, обрывается или закорачивается), система автоматически переходит на использование резервного датчика, подключённого ко входу 2.

Универсальные входы

Входы ТРМ251 являются универсальными и поддерживают подключение большинства распространённых типов датчиков, включая термопреобразователи сопротивления, термопары и датчики с унифицированным выходным сигналом тока или напряжения:

  • термопреобразователи сопротивления типа ТСМ/ТСП/ТСН;
  • термопары TХК(L), ТХА(К), ТЖК(J), ТНН(N), ТПП(R), ТПП(S), ТПР(В), TВР(А_1,2,3), ТМК(Т);
  • датчики с унифицированным выходным сигналом тока 0(4)...20 мА, 0...5 мА или напряжения 0...1 В, –50...+50 мВ.

ТРМ251 обеспечивает высокую точность управления объектом благодаря использованию ПИД-регуляции. Прибор имеет функцию автоматической настройки ПИД-регуляторов, что избавляет пользователей от сложной ручной настройки.

Если высокая точность не требуется, устройство может работать в двухпозиционном режиме регулирования.

ПИД-регулирование с автонастройкой

Режим автонастройки ТРМ251

При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.

Регулирование по программе, заданной технологом

ТРМ251 контролирует технологический процесс согласно программе, состоящей из последовательности шагов. Каждый шаг включает две стадии:

  • нагрев (или охлаждение) до заданной температуры в течение заданного времени роста;
  • поддержание температуры на уровне уставки в течение заданного времени выдержки.
Пример программы для ТРМ251

ТРМ251 может хранить в памяти 3 программы по 5 шагов в каждой

Управление исполнительными механизмами

Чтобы контролировать температуру или другие физические показатели, устройство управляет исполнительным механизмом, который подключается к первому выходному элементу (ВЭ1). Тип ВЭ1 зависит от требуемой нагрузки и выбирается пользователем во время заказа:

  • реле 4 А 220 В;
  • транзисторная оптопара n–p–n_типа 400 мА 60 В;
  • симисторная оптопара 50 мА 250 В;
  • ЦАП «параметр–ток 4...20 мА»;
  • выход 4...6 В 70 мА для управления твердотельным реле.

Сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы

ТРМ251 следит за тем, чтобы контролируемая величина оставалась в заданных пределах. Если она выходит за эти границы, процесс не останавливается, но подаётся предупреждение и активируется второй выходной элемент (электромагнитное реле на 2 ампера и 220 вольт), к которому можно подсоединить разные сигнальные устройства (лампочку, зуммер и так далее).

Контроль исправности датчиков и контура регулирования

ТРМ251 контролирует работоспособность:

  • основного и резервного датчиков (проверка на обрыв, замыкание, выход за допустимый диапазон и т. д.);
  • контура регулирования (LBA-авария).

Если один из датчиков выходит из строя, активируется резервный режим, и выдаётся предупреждение.

Если оба датчика или контур управления неисправны, прибор останавливает технологический процесс и сигнализирует о проблеме, указывая её причину. Можно подключить внешнюю сигнализацию о неполадках в системе, если при заказе выбрано электромагнитное реле на 2 ампера и 220 вольт в качестве третьего выходного элемента (модификация ТРМ251-Х.ХРР).

Регистрация измеряемой величины

ТРМ251 способен преобразовывать измеренные значения в сигнал тока 4–20 мА для записи на внешнем устройстве. Для этого необходимо выбрать цифроаналоговый преобразователь 4–20 мА (ЦАП) в качестве третьего выходного элемента (ВЭ3) при оформлении заказа (модификация ТРМ251-Х.ХРИ).

Интерфейс RS-485

В ТРМ251 установлен модуль интерфейса RS-485, позволяющий:

  • дистанционно запускать и останавливать программу технолога;
  • конфигурировать прибор на ПК (программа-конфигуратор предоставляется бесплатно);
  • регистрировать на ПК параметры текущего состояния.

ТРМ251 может работать только в сети с мастером. Мастерами сети RS-485 могут быть персональный компьютер, программируемый контроллер ОВЕН ПЛК, панель оператора ОВЕН ИП320 и другие устройства. Подключение ТРМ251 к ПК осуществляется через адаптеры ОВЕН АС3-М или АС4.

Поддержка протоколов ОВЕН и Modbus

Для работы с ТРМ251 пользователь может выбрать один из трёх сетевых протоколов: ОВЕН, Modbus RTU или Modbus ASCII. Настройка и конфигурация ТРМ251 происходит с использованием протокола ОВЕН.

Благодаря поддержке универсального протокола Modbus, ТРМ251 может взаимодействовать с контроллерами и модулями разных производителей.

Интеграция в АСУ ТП

Компания ОВЕН предоставляет для ТРМ251 драйверы для Trace Mode, OPC-серверы и библиотеки WIN DLL для быстрой разработки драйверов.

  • драйвер для Trace Mode;
  • OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
  • библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.
Элементы управления
Интерфейс оператора ОВЕН ТРМ251

Терморегулятор ТРМ251 имеет удобный интуитивно понятный интерфейс оператора

Контрастный цифровой индикатор отображает всю необходимую информацию

Контрастный цифровой индикатор ТРМ251 В процессе выполнения программы технолога индицируется измеренное значение, при этом светится светодиод Интерфейс оператора«ЗНАЧЕНИЕ» и, если измеряется температура, светодиод Интерфейс оператора«°С».

Удобно организован выбор программы и шага для выполнения

Программа технолога для ТРМ251 В памяти ТРМ251 могут содержаться три программы технолога, состоящие из пяти шагов каждая. Оператор выбирает нужную программу с помощью кнопки «№», а начальный шаг — с помощью кнопки «ШАГ» с соответствующим номером.
Текущая выполняемая программа и шаг отображаются по свечению светодиодов «ПРОГРАММА» (1, 2, 3) и «ШАГ» (1, 2, 3, 4, 5).
Элементы управления ТРМ251 «ПРОГРАММА» 1...3
Элементы управления ТРМ251 «ШАГ» 1...5
Программа технолога для ТРМ251
Интерфейс оператора ТРМ251 Для запуска и остановки выбранной программы

Оператор может контролировать, а также редактировать технологические параметры программы в процессе ее выполнения

Интерфейс оператора ТРМ251 Мгновенное значение уставки текущего шага вызывается на дисплей нажатием кнопки «УСТАВКА» на лицевой панели, при этом рядом с кнопкой загорается светодиод.
Схемы подключения

Общая схема подключения ТРМ251

Общая схема подключения ТРМ251

Схемы подключения выходного элемента 1 (ВЭ1)

ВЭ1 типа Р (э/м реле)

ВЭ1 типа Р (э/м реле)

ВЭ1 типа К (транзисторная оптопара)

ВЭ1 типа К (транзисторная оптопара)

ВЭ1 типа С (симисторная оптопара)

ВЭ1 типа С (симисторная оптопара)

 ВЭ1 типа Т (для управления твердотельным реле)

ВЭ1 типа Т (для управления твердотельным реле)

Схемы подключения выходного элемента 2 (ВЭ2)

ВЭ2 типа Р(э/м реле)

ВЭ2 типа Р(э/м реле)

Схемы подключения выходного элемента 3 (ВЭ3)

ВЭ3 типа Р (э/м реле)

ВЭ3 типа Р (э/м реле)

ВЭ3 типа И (ЦАП 4...20 мА)

ВЭ3 типа И (ЦАП 4...20 мА)


Примеры применения

Программное управление процесом полимеризации порошковых покрытий

Пример применения ТРМ251

ТРМ251 — это программный ПИД-регулятор, который используется для управления многоступенчатыми температурными режимами в системах управления электропечами.

Он позволяет задавать необходимую скорость роста или снижения температуры на каждом этапе процесса полимеризации, включая нагрев до 100–250 °C, выдержку при этой температуре и охлаждение.

Также прибор сигнализирует о возможных аварийных ситуациях, таких как перегрев, недогрев, неисправность датчика или контура регулирования.

Обеспечение температурного режима при отжиге: управление процессом гомогенизации слитков

Пример применения ТРМ251

ТРМ251 — это программируемый логический контроллер (ПЛК), предназначенный для автоматизации технологических процессов в различных отраслях промышленности. Он может управлять отжигом различных изделий, обеспечивая нагрев до высокой температуры с заданной скоростью, выдержку и последующее охлаждение.

Пользователь может занести в память прибора до трёх технологических программ с разными температурными режимами. Затем, выбрав нужную программу, оператор запускает её нажатием одной кнопки.

ТРМ251 может быть интегрирован в сеть RS-485, что позволяет дистанционно запускать и останавливать технологический процесс, а также регистрировать данные на компьютере.

Управление многоступенчатым температурным режимом при обжиге керамических изделий

Пример применения ТРМ251

ТРМ251 — это многофункциональный регулятор, который используется для управления температурными режимами в различных процессах. Он позволяет плавно нагревать и охлаждать материалы, избегая термических напряжений, которые могут привести к разрушению керамики.

ТРМ251 также контролирует перегрев, недогрев и аварийные ситуации в цепях измерения и регулирования. Кроме того, он имеет возможность подключения резервного датчика, что обеспечивает надёжность работы системы.

Обеспечение температурного режима в лабораторной печи при приготовлении фармацевтических препаратов

Пример применения ТРМ251

ТРМ251 — это универсальный регулятор, который может управлять различными технологическими процессами в лабораторных печах. При управлении маломощными нагревателями выходное реле прибора подключается непосредственно к ТЭНу. Если нагрузка высокая, управление нагревателем осуществляется через промежуточное реле, как показано на рисунке.

Чертежи, схемы, модели
Условные графические обозначения (УГО)
УГО ЕСКД СкачатьPDF СкачатьDWG
УГО СПДС Скачать PDF СкачатьDWG
Схемы электрические
Простые
AI (Аналоговые входы)
Датчик давления 4...20мА Скачать PDF СкачатьDWG
Датчик напряжения 0...10В Скачать PDF СкачатьDWG
Датчик температуры 4...20мА Скачать PDF СкачатьDWG
Датчик тока 4...20мА Скачать PDF СкачатьDWG
Датчик уровня 4...20мА Скачать PDF СкачатьDWG
Термопара Скачать PDF СкачатьDWG
Термосопротивление Скачать PDF СкачатьDWG
DO (Дискретные выходы)
Контактор 220В (Р) Скачать PDF СкачатьDWG
Промежуточное реле 24В (К) Скачать PDF СкачатьDWG
Симистор управление (С) Скачать PDF СкачатьDWG
Твердотельное реле (Т) Скачать PDF СкачатьDWG
АО (Аналоговые выходы)
Клапан с эл. мех приводом 4...20мА (И) Скачать PDF СкачатьDWG
Твердотельное реле 4...20мА (И) Скачать PDF СкачатьDWG
Цифровой интерфейс
Подключение к ПК по RS232 Скачать PDF СкачатьDWG
Подключение к ПК через АС-4 Скачать PDF СкачатьDWG
Подключение к ПЛК по RS485 Скачать PDF СкачатьDWG
Подключение к СМИ1 по RS485 Скачать PDF СкачатьDWG
Габаритный чертеж
Корпус Н
2D Модель ТРМ251-Н.XPX Скачать PDF СкачатьDWG
2D Модель 2ТРМ0-Щ1.У2.ХХ Скачать PDF Скачать STEP
Корпус Щ1
2D Модель ТРМ251-Щ1.XPX Скачать PDF СкачатьDWG
3D Модель ТРМ251-Щ1.XPX Скачать PDF СкачатьSTEP
Комплектность
  • Прибор ТРМ251
  • Комплект монтажных элементов
  • Паспорт и Гарантийный талон
  • Руководство по эксплуатации
  • Компакт-диск, с программным обеспечением и документацией
  • Методика поверки (по требованию заказчика)
Примечание – Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность изделия.

Гарантийные сроки

Артикул Гарантийный период Межповерочный интервал
ТРМ251-Н.ИРИ 2
ТРМ251-Н.ИРР
ТРМ251-Н.КРИ
ТРМ251-Н.КРР
ТРМ251-Н.РРИ
ТРМ251-Н.РРР
ТРМ251-Н.СРИ
ТРМ251-Н.СРР
ТРМ251-Н.ТРИ
ТРМ251-Н.ТРР
ТРМ251-Щ1.ИРИ
ТРМ251-Щ1.ИРР
ТРМ251-Щ1.КРИ
ТРМ251-Щ1.КРР
ТРМ251-Щ1.РРИ
ТРМ251-Щ1.РРР
ТРМ251-Щ1.СРИ
ТРМ251-Щ1.СРР
ТРМ251-Щ1.ТРИ
ТРМ251-Щ1.ТРР
Проекты

Шкаф управления спиртовой установкой

Город: Челябинск

Используемая продукция ОВЕН:

+3
Модификации

Обозначение при заказе ТРМ251

Схема
Данная позиция содержит нестандартное сочетание значений модификатора. Оставьте заявку на электронной почте: sale@owen.ru
ТРМ251 - X . X Р X
Тип корпуса
  • Щ1щитовой, 96х96х70 мм, IP54
  • Ннастенный, 105х130х65 мм, IP44
Выход 1
  • Рреле электромагнитное 4 А 220 В
  • Ктранзисторная оптопара n-p-n-типа 400 мА 60 В
  • Ссимисторная оптопара 50 мА 250 В
  • Тдля управления твердотельным реле 4…6 В 70 мА
  • ИЦАП «параметр–ток 4…20 мА»
Выход 3
  • Рреле электромагнитное 2 А 220 В
  • ИЦАП «параметр–ток 4…20 мА»
Цены
Фото Прибор Сроки поставки Стоимость
ТРМ251-Н.СРИ

ТРМ251-Н.СРИ

Программный ПИД-регулятор ТРМ251-Н.СРИ

от 8 дней

Цена с НДС: 18 117 ₽ Заказать
ТРМ251-Н.РРР

ТРМ251-Н.РРР

Программный ПИД-регулятор ТРМ251-Н.РРР

от 8 дней

Цена с НДС: 18 117 ₽ Заказать
ТРМ251-Н.ИРИ

ТРМ251-Н.ИРИ

Программный ПИД-регулятор ТРМ251-Н.ИРИ

от 8 дней

Цена с НДС: 18 117 ₽ Заказать
ТРМ251-Щ1.РРР

ТРМ251-Щ1.РРР

Программный ПИД-регулятор ТРМ251-Щ1.РРР

в наличии

Цена с НДС: 15 852.68 ₽ Заказать
ТРМ251-Щ1.КРИ

ТРМ251-Щ1.КРИ

Программный ПИД-регулятор ТРМ251-Щ1.КРИ

от 8 дней

Цена с НДС: 18 117 ₽ Заказать
ТРМ251-Н.ТРР

ТРМ251-Н.ТРР

Программный ПИД-регулятор ТРМ251-Н.ТРР

от 8 дней

Цена с НДС: 18 117 ₽ Заказать
ТРМ251-Щ1.ИРИ

ТРМ251-Щ1.ИРИ

Программный ПИД-регулятор ТРМ251-Щ1.ИРИ

от 8 дней

Цена с НДС: 18 117 ₽ Заказать
ТРМ251-Н.КРИ

ТРМ251-Н.КРИ

Программный ПИД-регулятор ТРМ251-Н.КРИ

от 8 дней

Цена с НДС: 18 117 ₽ Заказать
ТРМ251-Н.ТРИ

ТРМ251-Н.ТРИ

Программный ПИД-регулятор ТРМ251-Н.ТРИ

от 8 дней

Цена с НДС: 18 117 ₽ Заказать
ТРМ251-Н.КРР

ТРМ251-Н.КРР

Программный ПИД-регулятор ТРМ251-Н.КРР

от 8 дней

Цена с НДС: 18 117 ₽ Заказать
ТРМ251-Щ1.КРР

ТРМ251-Щ1.КРР

Программный ПИД-регулятор ТРМ251-Щ1.КРР

от 8 дней

Цена с НДС: 18 117 ₽ Заказать
ТРМ251-Щ1.ТРР

ТРМ251-Щ1.ТРР

Программный ПИД-регулятор ТРМ251-Щ1.ТРР

от 8 дней

Цена с НДС: 15 852.68 ₽ Заказать
ТРМ251-Щ1.ТРИ

ТРМ251-Щ1.ТРИ

Программный ПИД-регулятор ТРМ251-Щ1.ТРИ

от 8 дней

Цена с НДС: 18 117 ₽ Заказать
ТРМ251-Н.ИРР

ТРМ251-Н.ИРР

Программный ПИД-регулятор ТРМ251-Н.ИРР

от 8 дней

Цена с НДС: 18 117 ₽ Заказать
ТРМ251-Н.РРИ

ТРМ251-Н.РРИ

Программный ПИД-регулятор ТРМ251-Н.РРИ

от 8 дней

Цена с НДС: 18 117 ₽ Заказать
ТРМ251-Н.СРР

ТРМ251-Н.СРР

Программный ПИД-регулятор ТРМ251-Н.СРР

от 8 дней

Цена с НДС: 18 117 ₽ Заказать
ТРМ251-Щ1.СРР

ТРМ251-Щ1.СРР

Программный ПИД-регулятор ТРМ251-Щ1.СРР

от 8 дней

Цена с НДС: 18 117 ₽ Заказать
ТРМ251-Щ1.СРИ

ТРМ251-Щ1.СРИ

Программный ПИД-регулятор ТРМ251-Щ1.СРИ

от 8 дней

Цена с НДС: 18 117 ₽ Заказать
ТРМ251-Щ1.РРИ

ТРМ251-Щ1.РРИ

Программный ПИД-регулятор ТРМ251-Щ1.РРИ

от 8 дней

Цена с НДС: 18 117 ₽ Заказать
ТРМ251-Щ1.ИРР

ТРМ251-Щ1.ИРР

Программный ПИД-регулятор ТРМ251-Щ1.ИРР

от 8 дней

Цена с НДС: 18 117 ₽ Заказать

Отзывы
0 отзывов
ТРМ251 ПИД-регулятор с пошаговыми программами и RS-485
Добавить отзыв: